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丰田研究所与波士顿动力合作,推进机器人大规模行为模型等研究

发布时间:2024-10-17 09:10:53来源: 13041198719

10 月 17 日消息,波士顿动力与丰田研究所(IT之家注:简称 TRI)当地时间 16 日宣布达成合作,双方将在人工智能与机器人技术领域展开合作。此次合作将结合 TRI 的大规模行为模型与波士顿动力的 Atlas 机器人,旨在加速通用人形机器人的开发。

据介绍,波士顿动力旗下拥有 Atlas 机器人,其具备优良的运动能力和双手操作能力,TRI 在扩散策略上也拥有“开创性”的工作:首次成功地将生成式 AI 应用于提高机器人灵巧操作能力。此外,TRI 还致力于推动机器人 AI 开源模型和数据集的开发,并通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练,旨在开发多任务、多条件下的灵巧操作基础模型。

新一代电动 Atlas 机器人具备强大的物理能力,能通过编程远程控制其全身、双手的操作。研究团队将利用该机器人执行多种任务,并收集其操作数据,这些数据将用于大规模行为模型的训练,通过严格的硬件和仿真测试,验证预训练模型能否迅速掌握新的复杂技能。

联合团队还将就人形机器人训练的基本问题展开研究,包括如何利用全身感知、人与机器人互动的原理以及相关的安全保障机制等。

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