2015年10月，特斯拉发布7.0版固件，通过固件升级实现了系统更新（OTA），汽车开始能像手机一样远程升级，正式开启了汽车智能化的起点。那一年，CES上的自动驾驶概念车还像科幻电影一样遥远。但一波坚信智能化是未来的人已经开始行动，比如，2015年6月还在百度任职的余凯已经选择离职创业，成立了地平线创业公司。
十年后的2025年，汽车智能化已蔚然成风，从特斯拉开辟OTA先河到如今成了车辆的常规功能，中国市场超过一半的新车都配备了L2级辅助驾驶功能；成立整整十年的地平线也从当年的「创业一念起」，到2025年市场占有率超过三分之一，可以说「每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案」，成了如今国内汽车行业里名副其实的「最强大脑」。这背后是如何炼成的呢？
「三分天下有其一」背后的硬核支撑
就在上周，芯片巨头英特尔宣布将关闭汽车业务部门，除了依然持有独立运营的Mobileye的股份外，英特尔算是彻底退出了汽车领域。
还记得在2021年的慕尼黑车展上，时任英特尔CEO对外喊话：「intelisheretohelp」，一副芯片巨头跨界的强势姿态；也是同一时期，地平线征程3芯片在理想ONE上率先量产落地，国产车规级智能芯片开始大规模量产上车。4年之后，昔日野心勃勃的芯片霸主黯然退场，而当年从第一款车型量产开始的初创公司，如今已经收获了超过310款车型定点，市占率超过33%，这背后是什么原因呢？
2021年，李想曾经这么形容过智能汽车时代的竞争和与地平线的合作：「在智能电动汽车时代，开发效率决定着一家企业的生死存亡。理想汽车一直专注于通过快速的迭代升级为用户提供极致体验，而地平线拥有专为自动驾驶设计、高效能的车规级人工智能芯片，并且可提供开放高效的软件生态支持。」
专为自动驾驶设计、高效、开放，这三个词是智能化时代制胜的法宝，也是地平线的制胜法宝。
与英特尔类似，早期外界对地平线的印象是一家芯片公司，但是地平线从一开始就不只局限于硬件芯片。早在几年前，辅助驾驶还是黑盒子模式当道、整个汽车行业还在争论「软硬解耦」是否是未来趋势时，地平线就开始布局软硬兼容，一边提供支持深度学习、高效算力的芯片硬件，一边提供工具链和参考算法。这套芯片+软件的软硬件全栈技术让有野心的车企可以更高效的定义自家的智能辅助驾驶方案，也帮地平线在2021年打造出了第一个量产落地的「样板间」——理想ONE。
征程3+理想ONE的配合，使地平线方案突出重围，接下来在征程5、征程6上对BEV感知模型和端到端路线前瞻性的技术布局，也让地平线搭上了智能辅助驾驶飞速发展的快车：搭载征程5的理想L8Pro，成为业内首个搭载百TOPS级大算力车载智能计算方案的车型，为智能辅助驾驶下半场算力、算法、数据提供了支撑；征程6P支持一段式端到端技术架构，也给未来智能辅助驾驶的技术演进提供了更多的性能冗余；过去几年里，地平线推出的开源实时操作系统TogetheROS开发套件，更是给车企提供了一套灵活的工具套件，不同软硬件模块及时适配，传感器即插即用，不同供应商协同开发，让车企真正做到了按需定制。
前瞻的技术布局和软硬一体化的路线，为地平线赢得了产品率先落地的机遇，更为地平线赢得了迅速稳定量产交付的工程落地能力。
与理想合作中，征程3从立项到量产仅用了8个月时间，理想ONE10个月交付10万台让大家看到了量产交付能力，也让地平线走上了从初创公司走向成熟的快车道：从2020年至今，地平线的定点车型从6个开始指数级上升，到2025年Q1已超过310个，超过200款量产车型已经上市，其中不乏理想ONE、理想L6/7/8/9、长安Uni-t这样的爆款车型。
截至2025年上半年，地平线智驾方案出货量已超800万套，中国前十大汽车企业均使用地平线，覆盖超40家OEM。这些数字背后，地平线正在迈入1000万量产出货大关，让我们看到一个量与质齐飞的地平线。
智驾下半场，面对潮水的方向
2025年刚过去了半年，但智能辅助驾驶行业已经发生了翻天覆地的变化：一方面，法规监管的逐渐规范，让智能辅助驾驶从过去一两年野蛮生长的形态，能更聚焦的发展；另一方面，智能辅助驾驶功能逐渐向15万、10万级以下市场迈进，也推动用户的接受度不断提升，对功能体验有了更高的期待。
就像前不久余凯在行业论坛中说的，2025年是智能辅助驾驶元年，地平线更愿意做「狂飙中的冷静者，悲观中的笃定者」。与其追逐行业热点，不如在确定性中积累真实价值，构建真实竞争力，满足用户价值的兑现。
据乘联会统计，2025年1-4月，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到77.8%，燃油乘用车装车率也超过50%；16万以下市场智驾装车率进一步增长。如果说以前各家比拼的是有没有，那下个阶段较量的更多是体验好不好、效率够不够高。如何兼顾性能、成本和体验，是各家车企竞争的关键，更是像地平线这样智能化解决方案供应商应战智驾下半场的关键。
今年四月，地平线发布了城区辅助驾驶系统HSD，在这套系统背后，我们能看到通过软硬结合，兼顾性能、成本和体验的最优解。
首先在性能方面，HSD搭载了地平线新一代的征程6P芯片，支持一段式端到端架构，等效算力大幅提升，在底层性能上给辅助驾驶系统提供了算力和技术支撑。
在成本方面，配合地平线的HorizonCell「弹夹系统」的硬件模块化可插拔的设计，让车企可以针对不同系列、不同定位车型在同一平台开发、升级。这种平台化软件模式不仅降低了开发成本，后期OTA成本也进一步降低。
以地平线自家的HSD系统为例，同一技术底座下，HSD300能满足10万级车型标配、普惠级L2功能；HSD600可以满足15万级车型的高性能L2城区辅助驾驶功能；HSD1200则能提供20万级以上打通行车泊车全场景智能化体验，可以说是一套全家桶，高中低车型全覆盖。
当智驾全家桶可以轻松覆盖不同定位车型时，如何让智驾系统更智能、更懂人就是下一个亟待解决的问题。针对这一点，地平线一方面通过模仿学习模仿人类驾驶策略，让系统在决策、制动的时候效率更高更拟人，逐渐向老司机靠拢；另一方面，引入端到端强化学习，通过构建数字孪生世界及建立相应的奖惩机制让模型自我学习和探索，学习开车的底层逻辑，夯实基础驾驶能力。更值得强调的是，通过人机交互HMI，实现极简美学风的数字镜像世界映射，增强亲近感和信任感。
当智能辅助驾驶逐渐向着覆盖车型的广度和体验的深度双线并进时，对智能辅助驾驶能力更高的要求也使得行业竞争也迅速收敛，从江湖混战进化到几家强者的决战。余凯认为，自研或合作只是招式，重要的是「以高打低、以快打慢」。除了少数强势车企自研外，更多的主流车企将选择与第三方合作，追逐更高的性能、效率和体验的平衡。余凯预测：「智驾行业的终局是20%自研+80%合作」。
在这种趋势下，如何高效的与客户协同、实现生态共赢，是下阶段获胜的关键。在这方面，地平线一方面在技术上更灵活，HorizonCell「弹夹系统」支持硬件设计模块化、开发体系平台化，能满足车企不同深度、不同形式的合作需求；另一方面，不断扩大生态圈，与主机厂、tier1、科技公司不同形式的合作，也让智能化的产业边界越阔越大。
地平线把这种生态的开发形容为做「最大公约数」：玩拓宽技术和产业边界、把蛋糕做大的「无限游戏」。根据灼识咨询预测，截至2030年，全球高阶智能辅助驾驶的市场规模将达到万亿级别。做万亿级市场的「最大公约数」，地平线还有更长的路要走。
结尾
2015年到2025年，是新能源智能汽车、中国汽车产业发生翻天覆地变革的十年。在这十年里，我们对智能汽车的概念，逐渐从科幻、遥远、向往，变成了能实际体验、拥有；也见证了很多技术、产品和企业像地平线这样，从零开始成长为行业的中流砥柱。在这个过程中，大家对智能汽车的理解，从仰望星空逐渐脚踏实地；从智能化给我们带来了多大想象，到如何让智能化更高效、高质量的落地。
下一个十年，智能化将向深度和广度两个方向发展：深度上打磨技术，提供体验更好效率更高的方案；广度上开拓市场，不断拓宽行业和市场的边界。现在看来，在这两方面地平线都已经做好准备。
也许就像地平线自己说的，「智驾没有终局，只有不断突破的边界」。