特斯拉首席执行官马斯克上月底“闪电式”访华，再次引发关于特斯拉FSD入华的讨论与猜想。

据《中国日报》报道，特斯拉提出想在中国落地无人驾驶出租车（Robotaxi）。对此，中国政府或先支持其在国内测试作示范，但暂未完全批准FSD在华全面落地。时代财经就此采访了特斯拉中国方面，对方表示暂无回应。

特斯拉Model S。

FSD落地中国需要何种条件，如果能够落地，是否会再度成为“鲇鱼“搅动智驾行业？而相比FSD先一步到来的，或是特斯拉无人驾驶出租车。

Robotaxi近期消息不断，2024年一季度财报电话会上，马斯克表示，公司将于8月8日发布特斯拉Robotaxi。在国内，正在冲刺港股IPO的两大出行平台——如祺出行和曹操出行，不约而同将自动驾驶和Robotaxi作为招股书的重要内容。

FSD落地中国需要哪些条件？

特斯拉FSD作为自动驾驶系统，数据采集是绕不开的一环。

一名自动驾驶工程师向时代财经表示，尽管特斯拉FSD属于端到端大模型，但在中国应用时，还是需要补齐国内场景的训练数据，主要是交通规则和交通标识相关的信息，复杂的路口数据也需要重新采集标注进行调整。

众所周知，道路数据一定程度上关乎安全，因而备受重视。可见，FSD要落地中国，包括数据采集、数据存储等都需要进行合规化和本地化。

特斯拉FSD V12升级为端到端神经网络。

值得注意的是，4月28日，中国汽车工业协会公布的《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中显示，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，通过了车外人脸信息匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等四项合规要求。

在通过4项安全合规要求之后，特斯拉方面也表示，国内各地已经陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。

在数据存储方面，2023年8月特斯拉回应“哨兵模式”时就明确指出，特斯拉已经在中国建立数据中心，实现数据存储的本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所生产的数据，都会存储在中国境内。

此外，据华尔街时报等媒体报道，特斯拉还与百度合作深度定制了车道级地图，以用于FSD系统。在业内人士看来，通过使用百度提供的车道级地图数据，一方面可以解决特斯拉的测绘资质问题，另一方面也可以加速FSD在中国的落地。对于和百度的合作，特斯拉中国方面同样未给出回复。

由于数据均在本地获取和存储，因此模型训练也要在本地进行，搭建本土算力中心是必不可少的一环。

对此，圆周智行创始人于留天向时代财经表示：“特斯拉FSD落地中国，主要的难点在于数据中心的搭建。重新搭建数据中心的成本极高，这些因素对于训练部署有一定阻碍。”

再次成为行业“鲇鱼”？

特斯拉曾经引领了全球电动汽车行业，作为竞争的下半场，智能化尤其是智能驾驶技术，再度成为关注的焦点。

多位从事自动驾驶领域开发的工程师向时代财经表示，特斯拉自动驾驶技术处于行业领先地位。尽管端到端神经网络、BEV+Tranforemer等技术早已有之，但特斯拉是最先将其实现的车企，起到了引领带动的作用。

“我认为特斯拉会迎来一个ChatGPT 时刻，就算不是今年，我认为也不会迟于明年。”马斯克说出这句话的底气，来自于特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破。

随着2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）标识，改为FSD (Supervised) ，并正式提出FSD V12的概念。特斯拉FSD V12版完全采用了端到端神经网络，这是第一个落地的端到端自动驾驶方案，相比此前版本，很多决策的表现更加接近人类。

今年4月，小米联合创始人、副董事长林斌在美国体验了特斯拉FSD V12版本。他发文表示：“对车辆的操作，FSD更像人在开车。比如这个路口右拐，车子会像人一样先停一下，然后车头慢慢往前挪，看清楚左边没有来车，再加速拐弯”。

完全自动驾驶是特斯拉的最终目标。在社交媒体上，马斯克用一句比喻表示了对自动驾驶技术的推崇：“全力押注自动驾驶技术是一个显而易见的选择，其他一切就像马车的一些变种而已。”

截图自马斯克社交媒体账户。

目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，对于即将到来的FSD V12.4，马斯克预告称，将不再要求司机必须转动方向盘。他还透露，FSD V12.5和12.6版本的测试正在进行中，能够应对更复杂的场景，包括在狭窄的单行道上导航，以及处理突如其来的道路封闭，要求车辆倒车并寻找替代路线。

不过如果要落地中国，从搜集数据到重新训练尚需时日，同时中国车企在智能驾驶方面的投入也正持续加码。

近期的北京车展上，自主品牌新车纷纷以智能化作为宣发核心之一。 在华为智能汽车解决方案新品牌发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志指出，智能化已经成为用户购车的关键因素。以问界为例，超过百分之七十的用户选择高阶智驾的版本。

此外，魏牌蓝山智驾版亮相北京车展，该车搭载了咖啡整车全域智能化解决方案，其中，Coffee Pilot Ultra智驾系统号称可支持无高精全场景NOA功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车仰望U7也迎来线下首秀，结合“天神之眼”高阶智驾辅助系统，预告将在今年第三季度开通城市领航功能。