2026年北京车展期间，全主动悬架成为高端新能源车型的核心技术焦点。蔚来ET9搭载的“天行全主动悬架”采用48V集成式电液作动器，由美国ClearMotion提供CM1单元，将无刷电机、微型液压泵和控制器集成于减震器位置，取消中央液压泵及高压油管。该系统调节频率达每秒1000次，响应速度为1毫秒，由900V高压平台经DCDC转换后供电，峰值输出力约7kN，并支持动能回收。

理想汽车在2026年2月发布的L9 Livis车型上推出800V分体式全主动悬架，单轮举升力超10000N（约1吨），依托整车800V平台直接驱动中央液压泵站，通过高压油管向四轮执行器供能。该方案取消机械防倾杆，响应时间进入微秒级，与线控转向、线控制动及后轮转向组成全线控底盘架构，实现X/Y/Z三向协同控制。

比亚迪仰望U8/U9搭载的云辇-P/X系统同样采用800V分体式架构，中央液压泵驱动四轮独立作动器，支持底盘升高200mm的越野模式及露营调平功能。其设计目标侧重极端工况下的车身姿态控制，而非城市道路舒适性优化。

小米汽车在预研阶段展示的全主动悬架系统采用液压驱动方案，举升力达44400N，车身高度调节幅度140mm，调节速度为空气弹簧的100倍。系统由4.6kW轮端动力源驱动，支持远程遥控“原地起跳”功能，目前尚未量产。

技术路径差异源于工程权衡。800V分体式方案因高电压平台可输出更大功率，适用于重载SUV或高性能场景，但液压管路存在弹性延迟，对高频细碎振动过滤精度有限。48V集成式方案结构紧凑、簧下质量增加可控，响应更快，更适合城市路况舒适性优化，但峰值输出力受限于低压平台。

供应商格局同步演变。传统空气悬架市场由大陆集团、威巴克和AMK主导，2025年中国新能源车推动空悬年配套量突破200万套，国产供应商保隆科技、孔辉汽车、中鼎股份将单价从8000-12000元降至3000-5000元。全主动悬架领域，ClearMotion凭借CM1集成单元已获蔚来及至少两家欧洲车企订单，博格华纳则推进电磁直驱方案。

全主动悬架正从百万级选装配置向50万级车型下沉。蔚来ES9签名版及以上车型将天行悬架作为标准配置，起售价58.8万元；理想L9 Livis通过全线控底盘实现“完全体”智能底盘架构。二者分别代表集成式与分体式路线的量产落地标杆。

全主动悬架的核心价值在于打破舒适性与操控性的百年互斥关系，通过主动施加反向力抵消路面冲击，而非被动衰减振动。其技术演进标志着底盘从机械部件集合体向软件定义、电控协同的智能系统转变。