不知道大家还记不记得，去年比亚迪开启“全民智驾”，也就是为全系车型至少搭载天神之眼C驾驶辅助系统的时候，管理层曾经脱口而出一句话，那就是天神之眼C将通过OTA，实现城市记忆领航功能，也就是“人先跑、车学习”的模式，实现特定线路的城市NOA。
当时很多小伙伴，都当作耳旁风听了，毕竟成本摆在那里，像理想等品牌的纯视觉车型，到现在也只有高速NOA，因此很多天神之眼C车主也就默认这是比亚迪随口一说，该干啥干啥去了，能等来更好，等不来也没事！
谁能想到，时隔一年之后，憋了一个大的。
之前就有比亚迪车主询问，天神之眼的城市记忆领航何时上线，比亚迪方面表示会延迟交付，因为安全验证比仓促上线更加重要。
结果这两天，有媒体和网友扒到了天神之眼C车型新的用户手册，在关于智能驾驶辅助这一块，除了高快领航之外，赫然出现了“CNOA”的字样，并且详细介绍了CNOA，也就是城市领航辅助的相关功能和开启方式。
的用户手册，透露出的信息细节，似乎在很大程度上意味着，天神之眼C车型将跳过“城市记忆领航”，直接进入城市领航辅助，对于没有搭载激光雷达的车型而言，上线城市NOA，可以说相当激进了。
但是从比亚迪过去一年多的技术路径来看，其实本质上又不算激进，因为比亚迪的智能驾驶辅助车型数量太大了，这些车型每天都在大街小巷行驶，会产生海量的道路模型数据，这里的海量， 不是夸张，就是海量。
有了这些海量的道路数据之后，对于比亚迪天神之眼C基于视觉模型构建智能驾驶辅助架构，起到了关键性的作用，因为数据参考量足够多，哪怕没有激光雷达，天神之眼C车型也能实现一定程度上的城市NOA，这一点可能是比亚迪相比于其他本土车型的核心优势之一。
实际上，在过去几年时间里，关于激光雷达方案和纯视觉方案的讨论，一直没有停止，像特斯拉，就一直坚持纯视觉模式，在美国本土的自动驾驶辅助，做得非常成功。
小鹏汽车在使用了一段时间激光雷达之后，现在也全面切换到了纯视觉模式，纯视觉模式实现城市NOA的能力也非常强势。
总而言之，对于搭载了天神之眼C驾驶辅助系统的老车主们来说，如果分批次获得城市NOA的能力，那相当于就是惊喜了，至少比之前预期的收获，要大得多，这也算是比亚迪给老车主们的一点“礼物”吧！
当然了，如果比亚迪在天神之眼C上成功实践了城市NOA，相比天神之眼B，相当于少花了12000元！而对友商而言，相比于激光雷达方案，纯视觉模式在成本上要低很多，对于比亚迪的成本控制和竞争优势而言，也是有帮助的。